Destination : aux confins de l’Espace pour Robo’Lyon, seule équipe française à participer à la FIRST® Robotics Competition

Pour la 2ème année consécutive TraceParts est soutien officiel de l’équipe Robo’Lyon

Saint-Romain, France, le 01 mars 2019 – Construire un robot en 6 semaines ? C’est le défi relevé par 25 lycéens qui participent à la cinquième saison de la compétition internationale de robotique FIRST® Robotics Competition qui a lieu à Montréal du 27 février au 2 mars.

La FIRST® Robotics Competition est l’un des quatres programmes initiés par FIRST®. Son objectif est de donner l’envie aux jeunes d’innover, d’entreprendre dès le plus jeune âge. Ces jeunes lycéens entrepreneurs n’ont eu que quelques mois pour constituer une équipe capable de travailler comme une véritable entreprise : ressources humaines, gestion de projet, marketing, communication, partenariats … Cette compétition nécessite aussi des compétences techniques pointues : mathématiques, mécanique, robotique, programmation, CAO et stratégie de jeu.

Cette année, un travail important a été réalisé afin d’assister le pilote dans la manipulation des panneaux d’écoutilles et des cargaisons.

Voici les différentes techniques utilisées par l’équipe Robo’Lyon afin d’optimiser leur robot Antares pour la compétition :

• Reconnaissance visuelle : s’appuie sur l’analyse d’image et la reconstruction 3D avec un Raspberry Pi.
• Reconstruction 3D : replacer dans l’espace des points d’intérêts que l’on voit à l’image. Cela permet notamment de mesurer les distances et les angles d’approche.
• Odométrie : permet de trouver la position grâce au déplacement des roues.
• Motion Control : technique qui permet de contrôler les moteurs de manière précise et anticipée. Il s’agit d’une amélioration du PID.
• Planificateur de trajectoire (pilotage automatique) : une trajectoire est définie puis grâce au motion control, l’odométrie et la reconstruction 3D, le robot peut suivre cette trajectoire.
• Tentative de lancer de balle, avec calcul en temps réel de la trajectoire de la balle en fonction des paramètres du robot (vitesse de la base, du pivot, position du robot…)

Avec sa bibliothèque 3D, utilisée par des millions de concepteurs et ingénieurs passionnés de CAO, TraceParts est fier d’apporter son soutien aux 25 lycéens qui vont porter les couleurs de la France à Montréal !

 

À propos de TraceParts

TraceParts est l'une des principales plateformes de contenu CAO au monde pour l'ingénierie, les équipements industriels et la conception de machines. Elle compte 5,3 millions de membres inscrits représentant 1,3 million d'entreprises qui recherchent activement des informations sur les produits et des données techniques dans plus de 195 pays différents.

Appartenant au groupe Trace fondé en 1990, TraceParts offre une exposition marketing très ciblée à plus de 800 entreprises clientes de toutes tailles et de tous les secteurs, via une puissante API basée sur le cloud et des applications SaaS telles que des bibliothèques de composants CAO, des catalogues de produits et des configurateurs de produits.

Les services exhaustifs de marketing numérique de TraceParts aident les fabricants et distributeurs de composants, les acteurs du prototypage rapide et de l'impression 3D, les éditeurs de logiciels de CAO/FAO/IAO/CAO électronique et les fournisseurs de matériel informatique à promouvoir leurs produits et services et à générer des prospects extrêmement qualifiés.

Disponible gratuitement pour des millions d'ingénieurs et de concepteurs dans le monde, la plateforme de contenu CAO de TraceParts donne accès à plus de 1 730 catalogues de produits certifiés par les fournisseurs et des milliards de dessins 2D, de modèles CAO 3D et de fiches techniques de produits qui répondent parfaitement aux besoins de numérisation des processus et opérations de conception, d'achat, de fabrication et de maintenance dans pratiquement tous les secteurs industriels.